職位描述
崗位職責:
無人物流車(三/四輪車)、無人叉車、AGV等多種車體自動駕駛的控制算法開發(fā)
任職要求:
1、3年以上車輛控制算法開發(fā), 熟悉車輛控制算法,包括PID/LQR/Stanley/MPC等理論及實踐,了解車輛動力學特性和運動學特性,熟悉橫向控制方法、縱向控制方法、控制補償、前饋控制等;
2、有汽車自動駕駛、無人叉車、AGV等多種車體運行學模型的控制算法開發(fā)經(jīng)驗;
3、熟悉C/C++編程,熟悉嵌入式、X86,ROS架構(gòu)。
上班地點
工作地址:
柳州市陽和工業(yè)新區(qū)服務中心4樓412號房 查看上班路線
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